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無人搬運AGV提高了智能化管理水平
  • 發布日期:2019-12-24      瀏覽次數:1739
    •    無人搬運AGV提高了智能化管理水平
        無人搬運AGV的大腦是控制管理系統,是由無線電通信系統、圖形監控系統、激光引導系統、信息采集系統、反射板導航系統、自動充電系統組成。控制中心將工作任務發布出來,離的近的無人搬運AGV根據接收到的信息按照控制中心設定好的路徑到達目標地點,然后完成作業。
        在行駛過程中,無人搬運AGV通過激光頭對周圍反射板的掃描來導航并且修改行駛線路的偏差,使行駛路徑的準確。同時通過計算機系統匯報自己的行駛位置和作業進度,并在圖像監控系統中反映出來。如果無人搬運AGV行駛過程中交通堵塞的情況出現的話,管理系統會自動進行交通疏散。假如無人搬運AGV出現電量不足時,會發出充電請示信號,控制中心接收到信號后會發出充電指令,無人搬運AGV自動行駛到充電站完成充電任務。電充滿之后信號采集系統會采集信號反饋給控制中心,然后控制中心下達結束充電的指令,
        AGV實現上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,AGV小車可實現自動充電功能,從而達到24小時連續運轉工作,提高了工作效率。
        無人搬運AGV全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規避人員因素。
        智能無人搬運AGV的智能傳感器開發,除采用傳統的位置、速度、加速度等,還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制,在關聯設備多傳感器融合配置技術在睿豐德現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
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