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視覺引導拆碼垛 機器視覺

產品時間:2023-06-15

簡要描述:

視覺引導拆碼垛通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件,快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

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視覺引導拆碼垛通過深度學習讓機器快速辨識物件

導入CAD文件,快速定位工件姿態

位置*的3D抓取定位

時間*的機械手路徑規劃

標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手



QQ截圖20191219170728.png



項目背景:某大型飲料生產商,工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產線的輸送帶上。這種 人工拆垛上料的方式勞動強度高,且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代,出現人工成本高,招工難的痛點。


技術分析:實現不過則垛的拆垛

?垛型不規則

?需要定位糖包的吸取中心

?需要確定糖包的擺放方向

?輕松應對夜班生產



解決方案: 3D識別定位引導機器人抓取

?通過3D點云精確定位抓取中心

?通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

?通過3D點云判斷表面平整度,優先吸取平整表面



視覺引導拆碼垛技術參數:

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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